Autonomní autobus OTOKAR, který vyvinuli 8 akademiků z Fakulty strojního inženýrství Istanbulské univerzity Okan, vědci Výzkumného a aplikačního centra pro dopravní technologie a inteligentní automobilové systémy univerzity (UTAS) a doktorandští, postgraduální a vysokoškolští studenti zde úspěšně absolvovali testy provedené na testovací dráze OTOKAR. Cílem tohoto projektu bylo vyvinout algoritmus předjíždění na určité trati, kde se autobus pohybuje autonomně, zastavuje se na zastávkách, pohybuje se po nástupu cestujících, aktivně ho sleduje, když je před ním těžší vozidlo, a vozidlo vpředu se může náhle zastavit nebo zabrzdit, když vyjde z chodce.
OTOKAR autobus, který je primárně na turecké Okanské univerzitě v Istanbulu, jen 64-kanálový, schopný v reálném čase 2,2 milionu bodů za sekundu, byl proveden studií lidar mapování. Sledování trajektorie bylo poskytováno přesně s mapou i citlivou GPS. Zatímco vozidlo má téměř 4 senzorů včetně 6 lidarů a 20 kamer, tyto senzory mohou přesně detekovat prostředí sběrnice.
OTOKAR Bus, vyvinutý v moderních softwarových a hardwarových systémech v našich laboratořích UTAS, je nyní připraven hostovat své cestující nejpohodlnějším a nejbezpečnějším způsobem s autonomním řízením na určitých trasách. UTAS bude jednou z předních univerzit na světě v oblasti autonomních a komunikačních vozidel a bude podporovat náš průmysl pomocí nového projektu OPINA (Open Innovation Autonomous Vehicle Development and Test Platform).
Buďte první kdo napíše komentář